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ジャーン! ってやつ。
ターミナルを使う。
sudo nvram SystemAudioVolume=%80
sudo nvram -d SystemAudioVolume
鳴らす用途としては、起動時にユーティリティや起動ディスクを使う場合。(あの音が聞こえるタイミングで特定のキーを押しておく必要がある)
ただしPRAM/NVRAMをリセットするとこの設定も消えてしまうので再設定が必要。