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キー入力に対応しました。

ぎこちないですが歩くモーションを作成し、とりあえず歩くように見えます。

（座標的には動いていないので、本当にそう見えるだけです）

モーション自体はモーションキャプチャなんて代物はないので、

60フレームくらいのアニメーションのうち、キーフレームを

3～10個くらい設定して、中間動作を補完しています。

IKで途中途中の姿勢を手動でポージングしているので、

慣れないこともあって非常にぎこちなくトホホです・・・

（簡単に言うと可動フィギュアでコマ撮りアニメです）

動画のキャプションにも書いていますが、旋回と後進も欲しいですね。

5年前のチャレンジ時には走るモーションも作っているので

（例によってバイナリ破損しているので作り直しが必要ですが）

そのあたりも余裕があれば。